Home-theater-designers
நீங்கள் எப்போதும் உங்கள் சொந்த ரோபோவை உருவாக்க விரும்புகிறீர்களா? நீங்கள் நினைப்பது போல் இது கடினம் அல்ல. கிடைக்கக்கூடிய பல ஸ்டார்டர் கிட்களில் ஒன்றை நீங்கள் பயன்படுத்தலாம் அல்லது நிலையான எலக்ட்ரானிக் கூறுகளின் வரிசையுடன் உங்கள் சொந்த நிரல்படுத்தக்கூடிய ரோபோவை உருவாக்கலாம்.
ரோபோவின் மின்னணு மூளைக்கு, நீங்கள் ராஸ்பெர்ரி பை, அர்டுயினோ அல்லது மற்றொரு வகை மைக்ரோகண்ட்ரோலரைப் பயன்படுத்தலாம். சக்கரங்கள், தடங்கள் அல்லது கால்களைப் பயன்படுத்தி மோட்டார்கள் நகர அதை இயக்க உங்களுக்கு ஒரு ஓட்டுநர் பலகை தேவை. அல்லது நீங்கள் ஒரு ரோபோ கையை உருவாக்கலாம்.
ஒரு ரோபோவை உருவாக்குவதற்கான சில பிரபலமான மற்றும் சுவாரஸ்யமான அணுகுமுறைகளை இங்கு ஆராய்வோம்.
1. சக்கர ரோபோ
உருவாக்க மிகவும் பிரபலமான வகை DIY ரோபோ ஒரு மினியேச்சர் காரை ஒத்திருக்கிறது, இதில் சேஸ் மற்றும் பொதுவாக இரண்டு அல்லது நான்கு சக்கரங்கள், சில நேரங்களில் ஆறு.
ராஸ்பெர்ரி பை பயன்படுத்தினாலும், அர்டுயினோ , அல்லது மற்றொரு மைக்ரோகண்ட்ரோலர், சக்கரங்களை சுழற்றும் டிசி மோட்டார்களுடன் இணைக்க உங்களுக்கு ஒரு மோட்டார் டிரைவர் போர்டு தேவை. பவர் பேங்க் அல்லது பேட்டரி பேக் போன்ற ஒரு கையடக்க சக்தி மூலமும் தேவை.
சேஸ் ரோபோவின் உடலை உருவாக்குகிறது. இதற்காக, நீங்கள் ஒரு கிட் வாங்கலாம் அல்லது 3D- அச்சிடப்பட்ட / லேசர்-வெட்டு பாகங்கள் அல்லது நீங்கள் கையளிக்க வேண்டிய எந்தவொரு பொருட்களையும் பயன்படுத்தி புதிதாக உங்கள் சொந்த விருப்ப சேஸை உருவாக்கலாம்.
தந்திரமான நிலப்பரப்பில், உங்கள் ரோபோவில் கம்பளிப்பூச்சி தடங்கள் அல்லது நாசாவின் விடாமுயற்சி செவ்வாய் ரோவர் போன்ற ராக்கர்-போகி சஸ்பென்ஷன் சிஸ்டம் பொருத்தப்பட்டிருக்கும்.
ஸ்டீரியபிள் சக்கரங்களைச் சேர்க்க முடியும் என்றாலும், ரோபோவை வழிநடத்தும் எளிய வழி, ஒரு பக்கத்தில் உள்ள மோட்டாரை (களை) இன்னொரு பக்கத்தை விட வேகமாகச் செல்லச் செய்வது. அல்லது கோண ரோலர் ட்ரெட்களுடன் கூடிய சிறப்பு மெக்கானம் சக்கரங்களை நீங்கள் பக்கவாட்டாக மாற்றுவதற்கு பயன்படுத்தலாம்.
ரோபோவில் சென்சார்களைச் சேர்ப்பது, ஒரு முறை புரோகிராம் செய்யப்பட்டவுடன் தன்னியக்கமாக நகர உதவும். மீயொலி தூர சென்சார் தடைகளைத் தவிர்க்க உதவும், அதே நேரத்தில் தரையில் ஒரு கருப்பு கோட்டைப் பின்பற்ற கீழ்நோக்கிய ஐஆர் சென்சார் பயன்படுத்தப்படலாம்.
OpenCV போன்ற கணினி பார்வை நூலகத்தைப் பயன்படுத்தி தொலைதூர வீடியோ பார்வை மற்றும் பொருள் அங்கீகாரத்திற்காக நீங்கள் ஒரு கேமராவைச் சேர்க்கலாம்.
ராஸ்பெர்ரி பை 3 பி எதிராக 3 பி+
2. சுய சமநிலைப்படுத்தும் ரோபோ
இரு சக்கர சுய-சமநிலை ரோபோ இயக்கம் மற்றும் சுழற்சியைக் கண்டறிய முடுக்கமானி மற்றும் கைரோஸ்கோப் சென்சார்களுடன் ஒரு IMU (செயலற்ற அளவீட்டு அலகு) பயன்படுத்துகிறது. இது அதன் சமநிலையை மோட்டார்கள் மூலம் சரிசெய்து கீழே விழாமல் தவிர்க்க உதவுகிறது.
இது கணிதம் மற்றும் சில மேம்பட்ட நிரலாக்கத்தைப் பற்றி நன்கு புரிந்துகொள்ள வேண்டும், ஆனால் உங்கள் ரோபோ ரோல் செய்து நிமிர்ந்து நிற்கும்போது முடிவுகள் மிகவும் சுவாரசியமாக இருக்கும்.
3. கால் ரோபோ
இந்த கருத்துக்கு கால்கள் உள்ளன ... உண்மையில். ரோபோ கால்களை உருவாக்குவது மற்றும் இயக்குவது சக்கரங்களைப் பயன்படுத்துவதை விட மிகவும் தந்திரமானது, ஏனெனில் நீங்கள் நெகிழ்வான கால் மூட்டுகளை உருவாக்கி ஒவ்வொரு மூட்டுக்கும் ஒரு சர்வோ மோட்டாரைச் சேர்த்து துல்லியமாக நகர்த்த வேண்டும். மூட்டுகள் பொதுவாக 3D அச்சிடுதல் அல்லது லேசர் வெட்டுதல் மூலம் செய்யப்படுகின்றன.
மேலும் படிக்க: ஆரம்பநிலைக்கு 3D அச்சிட எப்படி
நான்கு, ஆறு அல்லது எட்டு கால்களைக் கொண்ட ஒரு ரோபோவை உருவாக்குவது இரு நிலைகளை விட சிறந்த நிலைத்தன்மையையும் கட்டுப்பாட்டையும் எளிதாக்குகிறது (கீழே காண்க). எதிர்மறையான விஷயம் என்னவென்றால், அந்த லெக் சர்வோக்களை இணைக்க வயரிங் முழு சுமை இருக்கும். நீங்கள் ஒரு ரோபோ பூனை, நாய், பூச்சி அல்லது சிலந்தியை உருவாக்குவீர்களா?
ராம் இணக்கமாக இருக்கிறதா என்று எப்படி அறிவது
4. இருமுனை ரோபோ
உங்கள் சொந்த ஸ்டார் வார்ஸ் பாணி ரோபோவை நீங்கள் உருவாக்க விரும்பினால், இது நீங்கள் தேடும் ட்ராய்டு.
அதிக எண்ணிக்கையிலான கால்கள் கொண்ட ரோபோவை விட கம்பி செய்வது எளிமையானது என்றாலும், இருமுனை ரோபோவை சமநிலைப்படுத்துவதற்கான கூடுதல் சவால் உள்ளது, அதனால் அது மேல் விழாது.
ஒரு மென்மையான நடைப்பயணத்தை அடைவது உங்கள் ரோபோவை முன்னேறும்போது நிமிர்ந்து இருக்க முக்கியமாகும். விருப்பமாக, நீங்கள் முடுக்கமானி மற்றும் கைரோஸ்கோப் சென்சார்கள் கொண்ட ஒரு IMU ஐ நிறுவ விரும்பலாம் (மேலே உள்ள சுய சமநிலைப்படுத்தும் ரோபோவைப் பார்க்கவும்).
மேலும் மனிதநேய ரோபோவிற்கு, உங்கள் படைப்பில் நகரும் ஆயுதங்களை நீங்கள் சேர்க்கலாம், அது விழத் தொடங்கினால் அது நிமிர்ந்து இருக்க உதவும்.
5. ரோபோடிக் கை
பெரும்பாலான தொழில்துறை ரோபோக்கள் இயந்திர ஆயுதங்கள், அவை பொருட்களை எடுத்து அவற்றை கையாளுகின்றன. நீங்கள் சொந்தமாக உருவாக்க விரும்பினால், நீங்கள் தொடங்குவதற்கு சில கருவிகள் உள்ளன PiArm .
ரோபோ கால்களைப் போலவே, கை பல மூட்டுகளைக் கொண்டிருக்கும், ஒவ்வொன்றும் அதன் இயக்கத்தின் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டிற்காக ஒரு சர்வோ மோட்டார் பொருத்தப்பட்டிருக்கும். அதிகபட்ச திறமைக்கு, நீங்கள் போதுமான மூட்டுகள் கொண்ட ஒரு கையை விரும்புகிறீர்கள் - ஒரு சுழலும் தளம் உட்பட - இது குறைந்தபட்சம் ஆறு டிகிரி சுதந்திரத்தை (6DOF) வழங்குகிறது.
புதிதாக உங்கள் சொந்தக் கையை உருவாக்க, நீங்கள் மெக்கானோ போன்ற பொம்மை கட்டுமானத் தொகுப்பு அல்லது மிகவும் அர்ப்பணிப்புள்ள, துல்லியமான ரோபோ-கட்டமைப்பு அமைப்பைப் பயன்படுத்தலாம். ஆக்டோபாட்டிக்ஸ் .
சக்கர ரோபோவின் சேஸில் அதை ஏற்றுவதன் மூலம் உங்கள் ரோபோ கையை மொபைலாக மாற்றலாம்.
6. நீருக்கடியில் ROV
ஹோமர் சிம்ப்சன் பாடல் வடிவில் கணித்தபடி, எதிர்காலத்தில் அனைவரும் கடலுக்கு அடியில் வாழ்வார்கள். அதுவரை, நீருக்கடியில் ரோபோ, அதாவது ROV (தொலைதூரத்தில் இயங்கும் வாகனம்) மூலம் நீங்கள் கடலை ஆராய விரும்பலாம்.
முதல் விஷயங்கள் முதலில்: நீர் மற்றும் மின்னணுவியல் ஒரு நல்ல கலவை அல்ல! எனவே உங்கள் ரோபோவிற்குள் இருக்கும் மின்னணுவியலைப் பாதுகாக்க வீட்டுவசதிக்கு சிறந்த நீர்ப்புகாப்பு தேவை; கூடுதல் பாதுகாப்பிற்காக, நீங்கள் உள்துறை கம்பி இணைப்புகளை பிசினுடன் பூச வேண்டும்.
பேஸ்புக் கணக்குகளுக்கு இடையில் மாறுவது எப்படி
உங்கள் மினி ROV ஐ நகர்த்துவதற்கு, ப்ரொபெல்லர்களுடன் இணைக்கப்பட்ட பிரஷ் இல்லாத மோட்டார்கள் உங்களுக்குத் தேவைப்படும். பக்கவாட்டு ஸ்டீயரிங் ஒரு சக்கர ரோபோவைப் போலவே இருந்தாலும், செங்குத்து ப்ரொப்பல்லரைச் சேர்ப்பது தண்ணீரில் ரோபோவின் ஆழத்தைக் கட்டுப்படுத்த உதவும்.
ரோபோவின் நோக்குநிலையை நீருக்கடியில் உணர ஒரு கைரோஸ்கோப் உதவும், அதே நேரத்தில் கேமரா மற்றும் வெளிச்சம் தொலை ஆபரேட்டரைப் பார்க்க உதவும். வயர்லெஸ் மூலம் வீடியோவை மற்றொரு சாதனத்திற்கு தண்ணீர் மூலம் ஒளிபரப்புவது எளிதல்ல, எனவே கேபிள் இணைப்பு அறிவுறுத்தப்படுகிறது.
7. ரோபோடிக் மீன்
நீருக்கடியில் ரோபோக்களின் இறுதிக்கு, நீங்கள் ஒரு ரோபோ-மீனை உருவாக்கலாம். ஒன்றை உருவாக்குவது ஒரு லட்சிய திட்டம், துல்லியமான 3D அச்சிடுதல் மற்றும் உடலுக்கான தனிப்பயன் வடிவமைப்பு மற்றும் ஸ்டீயரிங்கிற்கு அசையும் துடுப்புகள்/வால் தேவை.
ரோபோ மீன்களின் சில சுவாரஸ்யமான எடுத்துக்காட்டுகள் கல்வி ஆராய்ச்சி குழுக்களால் உருவாக்கப்பட்டன, அவற்றின் நடத்தை ஆய்வு செய்ய மீன்களின் உண்மையான ஷூல்களுடன் நீந்த ஒரு விவேகமான வழியை நாடுகின்றன. CSAIL MIT இல் ஒரு குழு, SoFi ஐ உருவாக்கியது; இந்த ரோபோ மீன் ஒரு அம்சங்களைக் கொண்டுள்ளதுடுனா துடுப்புகளில் பயன்படுத்தப்படும் உயிரியல் அமைப்பால் ஈர்க்கப்பட்ட தனித்துவமான வால்.
இன்று உங்கள் சொந்த ரோபோவை உருவாக்க 7 வழிகள்: வெற்றி
உங்கள் ரோபோவை உருவாக்கியவுடன், அதைக் கட்டுப்படுத்த பல வழிகள் உள்ளன. மற்றொரு சாதனத்திலிருந்தோ அல்லது கணினியிலிருந்தோ அதை கைமுறையாக இயக்கலாம். அல்லது ஒரு குறிப்பிட்ட இயக்கத்தின் முறையைப் பின்பற்ற அதை நிரல் செய்யுங்கள்: ரோபோ கையைப் பயன்படுத்துவதற்கான ஒரு பொதுவான வழி.
நீங்கள் உருவாக்கக்கூடிய ஏழு வகையான ரோபோக்கள்:
- சக்கர ரோபோ
- சுய சமநிலை
- கால் கொண்ட ரோபோ
- இருமுனை
- ரோபோடிக் கை
- நீருக்கடியில் ROV
- ரோபோ மீன்
உங்கள் ரோபோ உண்மையிலேயே புத்திசாலியாக இருக்க, நீங்கள் அதன் மைக்ரோகண்ட்ரோலர் அல்லது சிங்கிள் போர்டு கம்ப்யூட்டரை குறியிட வேண்டும், அதனால் அது தன்னிச்சையாக செயல்பட முடியும். இதற்காக, நீங்கள் சென்சார்கள் அல்லது ஒரு மினி கேமராவை கூட சேர்க்க விரும்புவீர்கள், இதனால் உங்கள் ரோபோ அது எங்கு செல்கிறது என்பதை உணர/பார்க்க மற்றும் தடைகளை தவிர்க்க முடியும்.
பகிர் பகிர் ட்வீட் மின்னஞ்சல் ராஸ்பெர்ரி பை கேமரா தொகுதியை எவ்வாறு அமைப்பதுநீங்கள் ராஸ்பெர்ரி பை புகைப்படம் எடுக்க முயற்சிக்கவில்லை என்றால், கேமரா தொகுதி தொடங்குவதற்கு எளிதான வழியாகும்.
அடுத்து படிக்கவும் தொடர்புடைய தலைப்புகள்- DIY
- ரோபாட்டிக்ஸ்
ஃப்ரீலான்ஸ் தொழில்நுட்பம் மற்றும் பொழுதுபோக்கு பத்திரிகையாளர் பில் பல அதிகாரப்பூர்வ ராஸ்பெர்ரி பை புத்தகங்களைத் திருத்தியுள்ளார். நீண்டகால ராஸ்பெர்ரி பை மற்றும் எலக்ட்ரானிக்ஸ் டிங்கரர், அவர் தி மேக்பி பத்திரிகைக்கு வழக்கமான பங்களிப்பாளராக உள்ளார்.
பில் கிங்கிலிருந்து மேலும்எங்கள் செய்திமடலுக்கு குழுசேரவும்
தொழில்நுட்ப குறிப்புகள், மதிப்புரைகள், இலவச மின் புத்தகங்கள் மற்றும் பிரத்யேக ஒப்பந்தங்களுக்கு எங்கள் செய்திமடலில் சேரவும்!
குழுசேர இங்கே சொடுக்கவும்