Home-theater-designersநீங்கள் இதற்கு முன் குறியாக்கம் செய்யவில்லை என்றால் DIY Arduino ரோபாட்டிக்ஸ் பெறுவது பயமுறுத்தும். உங்கள் மைக்ரோகண்ட்ரோலரை நிரலாக்க முடியாவிட்டால் உங்கள் யோசனைகள் எவ்வளவு பெரியதாக இருந்தாலும் உங்கள் ரோபோ அதிகம் செய்யப்போவதில்லை.
அதிர்ஷ்டவசமாக, உங்கள் Arduino ஐ ஒரு வரி குறியீட்டை எழுதாமல் நிரல் செய்ய வழிகள் உள்ளன. இன்று நாம் ஓபன் சோர்ஸ் விஷுவல் புரோகிராமிங் நோட் அடிப்படையிலான ஆர்டுயினோ இணக்கமான ஐடிஇ, Xod ஐப் பயன்படுத்தி அடிப்படை ரோபாட்டிக்ஸைப் பார்க்கிறோம்.
குறியீடு இல்லாத ரோபோ
இன்றைய திட்டம் தொலைதூர உணர்திறன் ரோபோ கை ஒரு முன்மாதிரி உருவாக்க சில நிலையான பொழுதுபோக்கு ரோபாட்டிக் கூறுகளைப் பயன்படுத்துகிறது. பொழுதுபோக்கு ரோபாட்டிக்ஸில் ஒரு சர்வோ மற்றும் அல்ட்ராசோனிக் தூர சென்சார் ஆகியவற்றின் கலவையானது பொதுவானது, மேலும் நீங்கள் ஒரு எல்சிடி திரையைச் சேர்ப்பீர்கள்.
முடிக்கப்பட்ட திட்டம் எல்சிடி திரையில் தொலைதூர மதிப்புகளை பதிவு செய்யும், மேலும் ரேஞ்ச் டிடெக்டரால் கண்டறியப்பட்ட தூரத்திற்கு விகிதத்தில் சர்வோ கையை நகர்த்தும்.
டிக்டோக்கில் சொற்களை எப்படி வைப்பது
ஒரு சிறிய கற்பனையுடன், இது ஒரு ரோபோ கை, நீங்கள் மிக நெருக்கமாக இருந்தால் உங்களைப் பிடிக்க முயற்சிக்கிறது. ஸ்பூக்கி!
வன்பொருள் தேவைகள்
உனக்கு தேவைப்படும் :
- Arduino இணக்கமான பலகை (இந்த திட்டம் ஒரு யூனோவைப் பயன்படுத்துகிறது)
- 16x2 எல்சிடி திரை
- HC-SR04 மீயொலி தூர சென்சார்
- பொழுதுபோக்கு சர்வோ
- 10 கே பொட்டென்டோமீட்டர்
- 220 ஓம் மின்தடை
- 5v மின்சாரம்
- பிரட்போர்டு மற்றும் ஹூக்அப் கம்பிகள்
இந்த திட்டத்திற்கு சில கூறுகள் தேவைப்படுகின்றன, ஆனால் எந்த நல்ல Arduino ஸ்டார்டர் கிட் உங்களுக்கு தேவையான அனைத்தையும் கொண்டிருக்க வேண்டும். எனக்கு தேவையான அனைத்தையும் நான் கண்டேன் எலெகூ யூனோ ஆர் 3 ஸ்டார்டர் கிட் . மாற்றாக, மேலே பட்டியலிடப்பட்டுள்ள ஒவ்வொரு கூறுகளும் மிகவும் மலிவானவை மற்றும் அனைத்து நல்ல பொழுதுபோக்கு மின்னணு சில்லறை விற்பனையாளர்களிடமும் கிடைக்கின்றன.
ELEGOO UNO Project Super Starter Kit டுடோரியல் மற்றும் UNO R3 உடன் Arduino IDE உடன் இணக்கமானது அமேசானில் இப்போது வாங்கவும் எல்சிடி திரையை அமைத்தல்
மேலே உள்ள ஃப்ரிட்ஸிங் வரைபடத்தின்படி உங்கள் எல்சிடி ஸ்கிரீன், 10 கே பொட்டென்டோமீட்டர் மற்றும் 220 ஓம் மின்தடையத்தை பிரட்போர்டில் சேர்க்கவும்.
ஒரு எல்சிடியை அமைப்பது முதல் முறை நீங்கள் செய்யும் போது மிகவும் பயமுறுத்தும், ஆனால் வரைபடத்தை தொடர்ந்து குறிப்பிடுங்கள், நீங்கள் அதைப் பெறுவீர்கள்! அதை எளிமையாக்க, நான் எல்சிடி மற்றும் அர்டுயினோ ஊசிகளை சரியாக உள்ளபடி அமைத்துள்ளேன் அதிகாரப்பூர்வ Arduino LCD பயிற்சி எனவே நீங்கள் சிக்கிக்கொண்டால் அதையும் பார்க்கவும்.
சர்வோ மற்றும் அல்ட்ராசோனிக் சென்சார் சேர்த்தல்
இப்போது உங்கள் HC-SR04 அல்ட்ராசோனிக் சென்சார் பிரட்போர்டில் சேர்க்கவும். இணைக்கவும் விசிசி மற்றும் ஜிஎன்டி பிரெட்போர்டின் 5v மற்றும் தரை தண்டவாளங்களுக்கு ஊசிகள். இணைக்கவும் ட்ரிக் Arduino முள் முள் 7 , மற்றும் இந்த வெளியே வீசப்பட்டது முள் 8 .
அடுத்து, உங்கள் சேவையை இணைக்கவும். வயரிங் நிறங்கள் இங்கே மாறுபடும், ஆனால் ஒரு பொது விதியாக வலை உடன் இணைகிறது 5v முள், மற்றும் பழுப்பு அல்லது கருப்பு உடன் இணைக்கவும் ஜிஎன்டி முள். தரவு வரி, இது வழக்கமாக உள்ளது மஞ்சள் அல்லது ஆரஞ்சு , இணைக்கிறது முள் 10 .
இறுதியாக, பிரெட்போர்டின் தரை ரெயிலை ஆர்டுயினோக்களில் ஒன்றோடு இணைக்கவும் ஜிஎன்டி ஊசிகள். அவ்வளவுதான்! நீங்கள் அனைவரும் அமைக்கப்பட்டுள்ளீர்கள்.
Xod IDE ஐப் பதிவிறக்குகிறது
Xod.io க்குச் சென்று இலவச Xod IDE ஐப் பதிவிறக்கவும். இது விண்டோஸ், மேக் மற்றும் லினக்ஸுக்கு கிடைக்கிறது. உலாவி அடிப்படையிலான பதிப்பும் உள்ளது, ஆனால் அர்டுயினோ ஓவியங்களை பதிவேற்ற நீங்கள் அதைப் பயன்படுத்த முடியாது என்பதால், இந்த திட்டத்திற்கு இது வேலை செய்யாது.
பதிவிறக்க Tamil: IDE குறியீடு விண்டோஸ், மேக் மற்றும் லினக்ஸுக்கு
Xod உடன் பிளிங்க்
நீங்கள் முதல் முறையாக Xod ஐத் திறக்கும்போது, டுடோரியல் திட்டத்தைக் காண்பீர்கள்; மாற்றாக நீங்கள் அதை கீழ் திறக்கலாம் உதவி பட்டியல். விரிவாக்கு Xod க்கு வரவேற்கிறோம் திட்ட உலாவியில் இடதுபுறத்தில் சேகரித்து, தேர்ந்தெடுக்கவும் 101-பதிவேற்றம் .
Arduino க்கு குறியீடு வெற்றிகரமாக பதிவேற்றப்படுகிறதா என்பதை சோதனை செய்வதற்காக இந்த முனை அமைவு உள்ளது. Arduino IDE இல் ஒரு பிளிங்க் ஸ்கெட்சைப் போலவே இது செயல்படுகிறது. தி கடிகாரம் முனை ஒவ்வொரு நொடியும் ஒரு சமிக்ஞையை உருவாக்குகிறது. இது இணைக்கிறது ஃபிளிப்-ஃப்ளாப் முனை, இது சிக்னலைப் பெறும் ஒவ்வொரு முறையும் உண்மை மற்றும் பொய் இடையே முன்னும் பின்னுமாக மாறுகிறது. ஃபிளிப்-ஃப்ளாப்பின் வெளியீடு இணைக்கிறது தலைமையில் முனை, அதை அணைக்க மற்றும் இயக்கவும்.
முன்னணி முனையைக் கிளிக் செய்யவும், அதன் அளவுருக்களைக் காட்ட இன்ஸ்பெக்டர் பேன் மாற்றங்களைக் காண்பீர்கள். மாற்று துறைமுகம் மேலே காட்டப்பட்டுள்ளபடி 13 வரை, ஒரு ஆர்டுயினோவில் உள் LED உடன் முள். Xod தானாக 13 ஆக மாறும் என்பதை கவனிக்கவும் டி 13 . நீங்கள் D ஐ நீங்களே தட்டச்சு செய்ய தேவையில்லை, ஆனால் நீங்கள் செய்தால் இந்த டுடோரியலில் எந்த வித்தியாசமும் இல்லை!
இது செயல்படுகிறதா என்று சோதிக்க, உங்கள் Arduino ஐ USB வழியாக இணைக்கவும் வரிசைப்படுத்து> அர்டுயினோவில் பதிவேற்று மற்றும் சரியான பலகை வகை மற்றும் COM போர்ட் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
நீங்கள் Arduino LED ஒளிரும் பார்த்தால், நீங்கள் செல்ல நல்லது! இல்லையென்றால், உங்கள் போர்டு மற்றும் போர்ட் எண்ணை சரிபார்த்து, தொடர்வதற்கு முன் மீண்டும் சோதிக்கவும்.
எல்சிடி நிரலாக்க
வழக்கமாக, நாங்கள் இப்போது குறியீட்டுக்கான நீண்ட செயல்முறைக்கு வருவோம், ஆனால் நாங்கள் Xod ஐப் பயன்படுத்துவதால், நாங்கள் எதையும் எழுத மாட்டோம். திட்ட உலாவியில், தேர்ந்தெடுக்கவும் உரை- lcd-16x2 --- நீங்கள் அதை கீழே காணலாம் xod / பொதுவான வன்பொருள் . அதை உங்கள் நிரலுக்கு இழுத்து, இன்ஸ்பெக்டரைப் பயன்படுத்தி காட்டப்பட்டுள்ளபடி ஊசிகளுடன் அதை அமைக்கவும்.
ஒரு ஐபோனில் ஒரு தொலைபேசி அழைப்பை எவ்வாறு பதிவு செய்வது
எல் 1 எல்சிடியின் முதல் வரி, மற்றும் எல் 2 இரண்டாவது, இப்போது எல்லாம் வேலை செய்கிறதா என்று சரிபார்க்க 'ஹலோ வேர்ல்ட்' என்று குறியிடப்பட்டிருக்கிறோம். அது வேலை செய்வதைப் பார்க்க Arduino க்கு உங்கள் நிரலைப் பயன்படுத்தவும். உங்கள் உரையைப் பார்க்க கடினமாக இருந்தால், எல்சிடி கான்ட்ராஸ்ட்டை சரிசெய்ய 10 கே பொட்டென்டோமீட்டரைத் திருப்ப முயற்சிக்கவும்.
இப்போது தொலைதூர சென்சார் அமைக்க, அதை எல்சிடி திரையுடன் பேசவும்.
தொலைவு உணர்தல்
இழுக்கவும் hc-sr04- மீயொலி-வரம்பு உங்கள் திட்டத்தில் முனை, மற்றும் அமைக்கவும் ட்ரிக் மற்றும் மூன்று வெளியே ஊசிகள் 7 மற்றும் 8 நீங்கள் முன்பு எப்படி அமைத்தீர்கள் என்பதைப் பொருத்த.
நீங்கள் கண்டுபிடிப்பீர்கள் சங்கு கீழ் முனை xod / கோர் திட்ட உலாவியில். உங்கள் மீயொலி வரம்பு சென்சார் முனை மற்றும் எல்சிடி முனை இடையே இழுக்கவும். உங்கள் சொந்த உரையுடன் ரேஞ்ச் சென்சாரின் வாசிப்பை (இது இணைப்பதற்கான ஒரு ஆடம்பரமான வார்த்தை) இணைக்க நீங்கள் இதைப் பயன்படுத்துவீர்கள்.
என்ன நடக்கிறது என்பதை இந்த படம் காட்டுகிறது. தி டிஎம் வரம்பு சென்சார் முனையிலிருந்து வெளியீடு செருகப்பட்டுள்ளது IN2 , மற்றும் இன்ஸ்பெக்டர் அதை குறிப்பதை நீங்கள் பார்க்கலாம் இணைக்கப்பட்டுள்ளது . வகை 'தூரம்:' அதனுள் IN1 பெட்டி. இப்போது, கான்கேட் முனையின் வெளியீட்டை இணைக்கவும் எல் 1 எல்சிடி முனை.
மாற்றியமைக்கப்பட்ட நிரலைச் சேமித்து வரிசைப்படுத்தவும். எல்சிடியின் மேல் வரிசை இப்போது ரேஞ்ச் சென்சாரிலிருந்து வாசிப்பைக் காட்டுகிறது!
சர்வோ அமைப்பு
சர்வோவைப் பெறுவதற்கு மூன்று பாகங்கள் தேவை, எனவே அவற்றை ஒவ்வொன்றாகப் பார்ப்போம். இழுத்து தொடங்குங்கள் வரைபடம்-கிளிப் இருந்து முனை xod / கணிதம் உங்கள் திட்டத்தில். இந்த முனை தகவலை எடுக்கும் டிஎம் ரேஞ்ச் சென்சார் முனையின் வெளியீடு மற்றும் அதை சர்வோ புரிந்துகொள்ளும் மதிப்புகளுக்கு வரைபடமாக்குகிறது.
ஸ்மின் மற்றும் ஸ்மாக்ஸ் சர்வோவை செயல்படுத்த குறைந்தபட்ச மற்றும் அதிகபட்ச வரம்பைக் குறிக்கவும், இந்த வழக்கில் 5 முதல் 20 செமீ வரை. இந்த மதிப்புகள் இணைக்கப்பட்டுள்ளன டிமின் மற்றும் Tmax , இது குறைந்தபட்ச மற்றும் அதிகபட்ச சேவையக நிலையாக 0 மற்றும் 1 ஆக அமைக்கப்பட்டுள்ளது.
தி மங்கிவிடும் கீழ் முனை xod / கோர் வரைபட-கிளிப் முனையின் வெளியீட்டு மதிப்பை எடுத்து, வரையறுக்கப்பட்ட நிலையில் அதை மென்மையாக்குகிறது விகிதம் . இது தேவையற்ற ஜெர்கி சர்வோ இயக்கத்தைத் தடுக்கிறது. 2 விகிதம் ஒரு நல்ல சமநிலை, ஆனால் சர்வோவை விரைவாகவும் மெதுவாகவும் செயல்பட நீங்கள் வெவ்வேறு மதிப்புகளை இங்கே பரிசோதிக்கலாம்.
இறுதியாக, தி சர்வோ முனை, நீங்கள் கீழே காணலாம் xod-dev / servo , மங்கலான முனையிலிருந்து வெளியீட்டு மதிப்பை எடுக்கும். துறைமுகத்தை இதற்கு மாற்றவும் 10 . நீங்கள் செல்லலாம் UPD அன்று தொடர்ந்து ரேஞ்ச் சென்சார் அடிப்படையில் எங்கள் சர்வோ தொடர்ந்து புதுப்பிக்கப்பட வேண்டும் என நாங்கள் விரும்புகிறோம்.
உங்கள் ஸ்கிரிப்டைச் சேமித்து, அதை Arduino போர்டில் வரிசைப்படுத்தவும். உங்கள் முன்மாதிரி ரோபோ கை முடிந்தது!
அதை சோதித்தல்
இப்போது, நீங்கள் ரேஞ்ச் சென்சாருக்கு நெருக்கமான ஒன்றை வைக்கும்போது, எல்சிடி தூரத்தை பதிவு செய்கிறது, மேலும் சர்வோ கண்டறியப்பட்ட தூரத்திற்கு விகிதாசாரமாக நகர்கிறது. இவை அனைத்தும் எந்த குறியீடும் இல்லாமல்.
Xod இல் சிக்கலான நிரல்களை உருவாக்குவது எவ்வளவு எளிது என்பதை முழு முனை மரம் காட்டுகிறது. உங்களுக்கு ஏதேனும் பிரச்சனைகள் இருந்தால், உங்கள் சுற்று மற்றும் ஒவ்வொரு கணு இரண்டையும் பிழைகளுக்கு கவனமாக சரிபார்க்கவும்.
No-Code Arduino Robot
குறியீட்டு அறிவைப் பொருட்படுத்தாமல் யாரையும் Arduino போர்டுகளை நிரல் செய்ய Xod அனுமதிக்கிறது. Xod கூட உடன் வேலை செய்கிறது பிளைங்க் DIY IoT பயன்பாடு, ஒரு முழுமையான குறியீடு இல்லாத DIY ஸ்மார்ட் ஹோம் ஒரு உண்மையான சாத்தியத்தை உருவாக்குகிறது.
Xod போன்ற கருவிகளுடன் கூட, DIY திட்டங்களுக்கு குறியீட்டைக் கற்றுக்கொள்வது முக்கியம். அதிர்ஷ்டவசமாக, அடிப்படைகளைத் தெரிந்துகொள்ள உங்கள் ஸ்மார்ட்போனில் குறியீட்டை நீங்கள் கற்றுக்கொள்ளலாம்!
நாங்கள் பரிந்துரைக்கும் மற்றும் விவாதிக்கும் பொருட்களை நீங்கள் விரும்புவீர்கள் என்று நம்புகிறோம்! MUO இணைந்த மற்றும் ஸ்பான்சர் செய்யப்பட்ட கூட்டாண்மைகளைக் கொண்டுள்ளது, எனவே உங்கள் சில வாங்குதல்களிலிருந்து வருவாயின் ஒரு பங்கை நாங்கள் பெறுகிறோம். இது நீங்கள் செலுத்தும் விலையை பாதிக்காது மற்றும் சிறந்த தயாரிப்பு பரிந்துரைகளை வழங்க உதவுகிறது.
பகிர் பகிர் ட்வீட் மின்னஞ்சல் அனிமேஷன் பேச்சுக்கான தொடக்க வழிகாட்டிஅனிமேஷன் பேச்சு ஒரு சவாலாக இருக்கலாம். உங்கள் திட்டத்தில் உரையாடலைச் சேர்க்க நீங்கள் தயாராக இருந்தால், உங்களுக்கான செயல்முறையை நாங்கள் உடைப்போம்.
அடுத்து படிக்கவும் தொடர்புடைய தலைப்புகள்- DIY
- நிரலாக்க
- அர்டுயினோ
- ரோபாட்டிக்ஸ்
- ஒருங்கிணைந்த வளர்ச்சி சூழல்
இயன் பக்லி ஜெர்மனியின் பெர்லினில் வசிக்கும் ஒரு ஃப்ரீலான்ஸ் பத்திரிகையாளர், இசைக்கலைஞர், கலைஞர் மற்றும் வீடியோ தயாரிப்பாளர் ஆவார். அவர் எழுதாதபோது அல்லது மேடையில் இருக்கும்போது, அவர் ஒரு பைத்தியக்கார விஞ்ஞானி ஆவார் என்ற நம்பிக்கையில் DIY எலக்ட்ரானிக்ஸ் அல்லது குறியீட்டுடன் டிங்கரிங் செய்கிறார்.
இயன் பக்லேயிடமிருந்து மேலும்எங்கள் செய்திமடலுக்கு குழுசேரவும்
தொழில்நுட்ப குறிப்புகள், மதிப்புரைகள், இலவச மின் புத்தகங்கள் மற்றும் பிரத்யேக ஒப்பந்தங்களுக்கு எங்கள் செய்திமடலில் சேரவும்!
குழுசேர இங்கே சொடுக்கவும்