ராஸ்பெர்ரி பை பைக்கோ மூலம் மோட்டார் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்தவும்

உங்களைப் போன்ற வாசகர்கள் MUO ஐ ஆதரிக்க உதவுகிறார்கள். எங்கள் தளத்தில் உள்ள இணைப்புகளைப் பயன்படுத்தி நீங்கள் வாங்கும் போது, நாங்கள் ஒரு இணை கமிஷனைப் பெறலாம். மேலும் படிக்க.

ராஸ்பெர்ரி பை பைக்கோ மைக்ரோகண்ட்ரோலர் போர்டு ஆர்வலர்கள் தங்கள் தொழில்நுட்ப அறிவை அதிகரிக்க எலக்ட்ரானிக்ஸ் திட்டங்களை ஆராய்வதற்கு மிகவும் நெகிழ்வுத்தன்மையை வழங்குகிறது. இவை DIY வீட்டு கண்காணிப்பு முதல் எளிய வானிலை கண்காணிப்பு நிலையங்கள் வரை இருக்கலாம். அடிப்படைகளைக் கற்றுக்கொள்வது உங்களுக்கு உறுதியான அறிவுத் தளத்தை வழங்கும், இதனால் நீங்கள் மிகவும் சிக்கலான பணிகளை நோக்கி நம்பிக்கையுடன் செயல்படலாம்.

ராஸ்பெர்ரி பை பைக்கோவைப் பயன்படுத்தி காற்றாலை மின்சாரத்தை உருவாக்க டிரான்சிஸ்டர் மற்றும் மோட்டாரை எவ்வாறு பயன்படுத்தலாம் என்பதை ஆராய்வோம்.

ஒரு படத்தின் பின்னணியை எப்படி மாற்றுவது

தொடங்குவதற்கு என்ன தேவை?

Raspberry Pi Picoக்கான Kitronik கண்டுபிடிப்பாளர் கருவியில் பின்வரும் உருப்படிகள் சேர்க்கப்பட்டுள்ளன. அவை மிகவும் பொதுவான கூறுகள், இருப்பினும், தனித்தனியாக எளிதாகப் பெறலாம்.

மின்விசிறி கத்தி
மோட்டார்
ப்ரெட்போர்டு டெர்மினல் கனெக்டர்
ப்ரெட்போர்டு
2.2kΩ மின்தடை (பட்டைகள் சிவப்பு, சிவப்பு, சிவப்பு, தங்கம்)
5x ஆண்-ஆண் ஜம்பர் கம்பிகள்
டிரான்சிஸ்டர்-பைக்கோவின் ஜிபிஐஓ பின்கள் வழங்குவதை விட மோட்டாருக்கு அதிக மின்னோட்டத்தை வழங்க வேண்டும்

பற்றிய நமது கண்ணோட்டத்தைப் பாருங்கள் Raspberry Pi Picoக்கான Kitronik Inventor's Ki எதிர்கால பரிசோதனைக்காக உங்கள் தொழில்நுட்ப அறிவை விரிவுபடுத்துவதற்காக. இந்தத் திட்டத்திற்காக GPIO பின் தலைப்புகள் இணைக்கப்பட்ட Pico உங்களுக்குத் தேவைப்படும்; சரிபார் ராஸ்பெர்ரி பை பைக்கோவில் ஹெடர் பின்களை எப்படி சாலிடர் செய்வது .

இது சாலிடரிங் சிறந்த நடைமுறைகளுக்கான உதவிக்குறிப்புகளை உள்ளடக்கியது, எனவே உங்கள் GPIO பின் தலைப்புகள் முதல் முறையாக Pico போர்டுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளதை உறுதிசெய்யலாம்.

வன்பொருளை எவ்வாறு இணைப்பது

வயரிங் சிக்கலானது அல்ல; இருப்பினும், உங்கள் பின்கள் சரியாக இணைக்கப்பட்டுள்ளதா என்பதை நீங்கள் உறுதியாகக் கொள்ள வேண்டிய சில படிகள் உள்ளன, அதை மனதில் கொண்டு, ராஸ்பெர்ரி பை பைக்கோ மற்றும் உங்கள் ப்ரெட்போர்டுக்கு இடையில் கூறுகள் எவ்வாறு இணைக்கப்படுகின்றன என்பதைப் பார்ப்போம்.

பிகோவின் GP15 முள் மின்தடையின் ஒரு முனையுடன் இணைக்கப்பட வேண்டும்.
Pico இல் ஒரு GND முள் ப்ரெட்போர்டில் உள்ள நெகட்டிவ் ரெயிலுக்கு அனுப்பப்படும்.
மோட்டாரின் டெர்மினல் கனெக்டரின் எதிர்மறைப் பக்கத்திற்கு முன்னால் டிரான்சிஸ்டரை வைத்து, டிரான்சிஸ்டரின் எதிர்மறைப் பக்கத்திலிருந்து ப்ரெட்போர்டின் நெகடிவ் ரெயிலுக்கு ஒரு கம்பியை அனுப்பவும்.
மோட்டாரின் டெர்மினல் கனெக்டருடன் வயரிங் சரியாக வரிசையாக உள்ளதா என்பதை இருமுறை சரிபார்க்கவும் (இது முக்கியமானது).
Pico இன் VSYS முள் ப்ரெட்போர்டில் உள்ள பாசிட்டிவ் ரெயிலுடன் இணைக்கப்பட வேண்டும். டிரான்சிஸ்டர் வழியாக 5V மின்சாரம் மோட்டாருக்கு வழங்கப்படுவதை இது உறுதி செய்யும் (3.3V மட்டுமே உள்ள பிற பைக்கோ பின்களுக்கு எதிராக).

மின்னணு கூறுகளை இணைக்கும் fritzing வரைபடம்

உங்கள் இறுதி வயரிங் சோதனைகளைச் செய்யும்போது, ப்ரெட்போர்டின் பாசிட்டிவ் ரெயிலில் இருந்து மோட்டாரின் டெர்மினல் கனெக்டரின் பாசிட்டிவ் பக்கத்திற்கு ஜம்பர் வயர் இணைக்கப்பட்டுள்ளதா என்பதை உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளுங்கள். கூடுதலாக, மின்தடையின் மறுமுனையை டிரான்சிஸ்டரின் நடுத்தர பின்னுடன் இணைக்க வேண்டும். இது இன்னும் தெளிவாகத் தெரியவில்லை என்றால், எதிர்மறை மற்றும் நேர்மறை கம்பிகளை டெர்மினல் கனெக்டரில் இருந்து மோட்டாருடன் சரியாக இணைக்கவும்.

குறியீட்டை ஆராய்தல்

முதலில், நீங்கள் மைக்ரோபைதான் குறியீட்டை பதிவிறக்கம் செய்ய வேண்டும் MUO கிட்ஹப் களஞ்சியம். குறிப்பாக, நீங்கள் மீட்டெடுக்க வேண்டும் motor.py கோப்பு. எங்கள் வழிகாட்டியைப் பின்பற்றவும் MicroPython உடன் தொடங்குதல் Raspberry Pi Pico உடன் Thonny IDE ஐப் பயன்படுத்துவது பற்றிய விவரங்களுக்கு.

இயங்கும் போது, குறியீடு மோட்டாரை விசிறியை சுழற்றச் சொல்லும், படிப்படியாக வேகத்தை அதிகபட்சமாக அதிகரித்து, சிறிது இடைநிறுத்தத்திற்குப் பிறகு, அது மீண்டும் நிற்கும் வரை வேகத்தைக் குறைக்கும். நீங்கள் நிரலை நிறுத்தும் வரை இது தொடர்ந்து நிகழும்.

ப்ளூ-ரேவை எப்படி கிழிப்பது

குறியீட்டின் மேலே, இறக்குமதி செய்கிறது இயந்திரம் மற்றும் நேரம் தொகுதிகள் நிரலில் அவற்றைப் பயன்படுத்த உங்களை அனுமதிக்கிறது. தி இயந்திரம் டிரான்சிஸ்டர் வழியாக, அதன் வேகத்தை அமைக்க PWM (துடிப்பு-அகல பண்பேற்றம்) ஐப் பயன்படுத்தி, மோட்டருக்கான வெளியீட்டு பின்னாக GP15 ஐ ஒதுக்க தொகுதி பயன்படுத்தப்படுகிறது. தி நேரம் நமக்கு தேவைப்படும் போது நிரல் செயல்பாட்டில் தாமதங்களை உருவாக்க தொகுதி பயன்படுத்தப்படுகிறது.

குறியீட்டை இயக்க முயற்சிக்கவும். மின்விசிறி சுழன்று சுழலத் தொடங்க சில வினாடிகள் எடுக்கும். ஒரு வரையறுக்கப்பட்ட க்கான லூப் படிப்படியாக மோட்டருக்கு வெளியீட்டு மதிப்பை அதிகரிக்கிறது 0 செய்ய 65535 (அல்லது அதற்குக் கீழே) படிகளில் 100 . 5 மில்லி விநாடிகளின் மிகக் குறுகிய தாமதம் வழங்கப்படுகிறது (உடன் time.sleep_ms(5) ) சுழற்சியின் போது ஒவ்வொரு வேக மாற்றத்திற்கும் இடையில். லூப் முடிந்ததும், ஏ நேரம்.கள் லீப் அடுத்த லூப் தொடங்கும் முன் ஒரு வினாடி தாமதம் அமைக்கப்பட்டது.

இரண்டாவது க்கான லூப், படி மதிப்பு அமைக்கப்பட்டுள்ளது -100 , மோட்டருக்கு வெளியீட்டு மதிப்பை படிப்படியாகக் குறைக்க. மோட்டார் முழு வேகத்தில் இருந்து அது முழுமையாக நிறுத்தப்படும் வரை படிப்படியாக குறையும் 0 ) மற்றொன்றுக்குப் பிறகு நேரங்கள் லீப் ஒரு வினாடி தாமதம், முதல் க்கான லூப் மீண்டும் செயல்படுத்தப்படுகிறது, ஏனெனில் அவை இரண்டும் a க்குள் உள்ளன உண்மையாக இருக்கும்போது: முடிவில்லா சுழற்சி.

உங்கள் விசிறி மோட்டாரை இயக்க டிரான்சிஸ்டர் மற்றும் குறியீட்டைப் பயன்படுத்துவதில் உண்மையில் ஈடுபட்டுள்ளது அவ்வளவுதான். இந்த குறியீடு என்றென்றும் வளையும் என்பதை நினைவில் கொள்ளவும். எனவே, மோட்டார் மற்றும் மின்விசிறி சைக்கிள் ஓட்டுதலை நிறுத்த உங்கள் தோனி ஐடிஇயில் உள்ள ஸ்டாப் பட்டனை அழுத்த வேண்டும்.

காற்று உங்களை அடுத்து எங்கு அழைத்துச் செல்லும்?

7-பிரிவு காட்சி போன்ற கூடுதல் கூறுகளைச் சேர்ப்பது, காற்றாலை விசையாழிகள் காற்றை மின் சக்தியாக மாற்ற இயக்க ஆற்றலை எவ்வாறு பயன்படுத்துகின்றன என்பதைப் புரிந்துகொள்வதன் மூலம் உங்களுக்கு வெகுமதி அளிக்கும்.

வெளிப்புற நிலைமைகளை கண்காணிக்கும் வீட்டு அடிப்படையிலான வானிலை நிலையத்தை அமைப்பதே நீங்கள் நோக்கி செல்லக்கூடிய மற்றொரு திட்டம். கூடுதலாக, உங்கள் Raspberry Pico மூலம் நீங்கள் உருவாக்கக்கூடிய காற்று மற்றும் காற்றின் வேகக் காட்டி போன்ற பிற சுவாரஸ்யமான திட்டங்களைக் காணலாம்.

இந்த அடிப்படை அறிவைப் பயன்படுத்தி, அடுத்து எந்தச் சோதனைகளுக்குச் செல்வீர்கள்? உங்கள் மனதில் ஒரு திட்டம் இருக்கிறதா? நீங்கள் நீண்ட நேரம் தயங்கினால், உங்கள் மனம் (மற்றும் காற்று) திசையை மாற்றும் அபாயத்தை நீங்கள் இயக்கலாம்.